CRP-RA15-12

NODWEDDION SWYDDOGAETHOL: 1. Mae dyluniad y robot yn gryno iawn, sy'n fwy ysgafn, yn enwedig mae'r arddwrn yn denau, felly gellir ei gymhwyso mewn mwy o senarios.2. Mabwysiadu modur cyflymder uchel, mae gan y robot anhyblygedd uchel a beat.3 cyflymach. Mabwysiadu strwythur atal gollyngiadau, dosbarth amddiffyn robot yw hyd at IP 67 i addasu amgylchedd gwaith llymach.4. Mae'r robot yn echelinau J2 J3 J4 yn dyllau gosod neilltuedig i osod falf solenoid sefydlog ac ategolion eraill. Mae porthladd IO a phibell nwy cylched ddeuol yn echel J3 i gwrdd â'r cais trin. 5. Mae gyrru yn mabwysiadu technoleg rheoli PID uwch newydd i gyflawni ymateb cyflymach; Gyda swyddogaethau iawndal deinamig sylwedydd a magnetedd gwan, gellir rheoli'r peiriant trydan yn well ac yn fwy sefydlog gyda chyflymder uwch. 6. Mae'r algorithm rheoli newydd yn cyfuno Cinemateg â Dynameg. Mae'r dyluniad newydd yn integreiddio algorithm gyrru ac algorithm rheoli i wireddu rhaglennu awtomatig a gwarantu bywyd gwasanaeth mecanyddol o dan y gallu gweithio mwyaf yn seiliedig ar nodweddion llwyth cydrannau mecanyddol a chyflwr llwytho. Yn y cyfamser, gall y robot sylweddoli ymateb cyflymder uchel, cyflymder rhedeg cyflymach a curiadau gwaith gyda bywyd hirach span.7. Gyda swyddogaeth canfod gwrthdrawiad, gall amddiffyn y corff robot a'r offer ymylol yn well; Gyda swyddogaeth iawndal disgyrchiant, mae gan y robot drachywiredd uwch, felly gellir ei gymhwyso mewn mwy o senarios.8. Yn meddu ar fwrdd atal brys diogelwch sy'n annibynnol ar y system reoli, a mabwysiadir y gylched ras gyfnewid diogelwch i ddarparu stop brys cylched dwbl i sicrhau dibynadwyedd stop brys.9. Mae newidydd tri cham adeiledig yn gwneud 380V a 220V yn ynysig i helpu'r cyflenwad pŵer yn fwy sefydlog. Gall hidlydd tri cham integredig wella perfformiad gwrthdyniadau mewnol ac allanol yn effeithiol.