1. Cyn gweithredu'r robot weldio, gwnewch yn siŵr eich bod yn gwirio a oes dŵr neu olew yn y blwch rheoli trydanol. Os yw'r teclyn trydanol yn llaith, peidiwch â'i droi ymlaen, a gwiriwch a yw'r foltedd cyflenwad pŵer yn gyson ac a yw'r switshis drws diogelwch blaen a chefn yn normal. Gwiriwch fod cyfeiriad cylchdroi'r modur yn gyson. Yna trowch y pŵer ymlaen,
2. Pan fydd angen datgymalu'r robot weldio, diffoddwch gyflenwad pŵer y peiriant pigiad; diffodd y cyflenwad pŵer manipulator; diffoddwch ffynhonnell pwysedd aer y manipulator. Awyru'r pwysedd aer. Llaciwch sgriw gosod plât sefydlog y silindr lluniadu, a symudwch y fraich i'w gwneud hi'n agos at y bwa. Symudwch y sedd glustogi yn agosach at y fraich. Tynhau plât sefydlog y silindr lluniadu fel na all y fraich symud. Clowch y sgriw diogelwch cylchdroi fel na all y manipulator gylchdroi, ac ati. Dylid rhoi sylw i'r manylion hyn.
Mae perfformiad robotiaid weldio yn parhau i wella (cyflymder uchel, manwl uchel, dibynadwyedd uchel, gweithredu a chynnal a chadw hawdd), ac mae'r system rheolydd robot hefyd yn datblygu tuag at reolwr agored yn seiliedig ar PC, sy'n gyfleus ar gyfer safoni a rhwydweithio; mae integreiddiad dyfais yn cael ei wella, Mae'r cabinet rheoli yn dod yn fwy cryno ac yn mabwysiadu strwythur modiwlaidd: mae dibynadwyedd, rhwyddineb gweithredu a chynnal a chadw'r system yn cael ei wella'n fawr, ac mae rôl technoleg rhith-realiti yn y robot wedi'i datblygu o efelychu ac ymarfer. i brosesu rheolaeth. Mae gweithredwr y robot rheoli o bell yn cynhyrchu'r teimlad o fod yn yr amgylchedd gwaith o bell i drin y robot.