Mewn senarios diwydiannol arferol ond hollbwysig megis trin, cydosod, paletio, gofalu am beiriannau, ac archwilio, sut beth ddylai robot cydweithredol fod mewn gwirionedd? Ateb CRP yw: integredig iawn, ysgafn a chryno, gallu llwyth tâl cryfach, cyflymder ymateb cyflymach, dulliau rhyngweithio amrywiol, ac ehangu proses fodiwlaidd yn ôl y galw… Ganed cenhedlaeth newydd CRP o robotiaid cydweithredol amlswyddogaethol o'r ystyriaethau hyn yn union.
Mae'r ddau fodel cyntaf-CRP-RC09-06 a CRP-RC13-12-yn nodweddu cyrhaeddiad o 900mm a 1300mm, llwythi tâl o 6kg a 12kg, a chywirdeb lleoli dro ar ôl tro o 900mm a ±0.0mm a ±0.0mm yn y drefn honno. Mae'r gyfres hon yn cynnwys nodweddion megis dyluniad ysgafn, ymateb lefel milieiliad, rheolaeth tabled cyfleus, ac ehangu modiwlaidd, gan ddarparu datrysiad cydweithredol effeithlon, sefydlog a hawdd ei ddefnyddio ar gyfer amrywiol gymwysiadau trin, cydosod, gofalu am beiriannau ac archwilio. Bydd y llinell yn parhau i ehangu yn y dyfodol, gan gyflwyno modelau gyda rhannau mwy a llwythi cyflog uwch.
01
Cysyniad Dylunio: Integreiddio Ultimate a Dylunio Ysgafn
Trwy integreiddio'r modur servo, y lleihäwr, yr amgodiwr, y gyrrwr a'r brêc i raddau helaeth, cyflawnir symleiddio cydrannau ac ysgafnhau cyffredinol, gan adeiladu strwythur mecanyddol cryno ac effeithlon. Yn y cyfamser, o'i gymharu â'r genhedlaeth flaenorol, mae gallu'r llwyth tâl wedi'i wella'n sylweddol, gan ei alluogi i drin a thrafod gwrthrychau trwm ac amodau gwaith tebyg yn ddiymdrech.
Mae pum uwchraddiad mawr-modiwlau integredig newydd ar y cyd, y cabinet rheoli perfformiad 4ydd cenhedlaeth uchel, cydnawsedd cyfres lawn â rheolaeth tabledi, rhyngwyneb defnyddiwr wedi'i optimeiddio ar gyfer ymdrin newydd, ac ehangu proses fodiwlaidd-ar y cyd yn llywio datblygiad perfformiad cynhwysfawr.
02
Y 4ydd-Cabinet Rheoli Cynhyrchu: Uwchraddio'r Hwb Rheoli Clyfar
Wedi'i gyfarparu â bwrdd rheoli perfformiad uchel hunanddatblygedig newydd, mae'r cabinet rheoli 4ydd cenhedlaeth yn gwella pŵer cyfrifiadura yn sylweddol, gan gyflawni ymateb lefel milieiliad a sicrhau rheolaeth symudiadau robot manwl gywir a llyfn. Gyda dimensiynau cyffredinol o ddim ond 418 × 370 × 178mm (gan gynnwys dolenni / traed), mae'n gryno iawn, gan arbed arwynebedd llawr ar y llinell gynhyrchu yn sylweddol.
O ran cynnal a chadw ac afradu gwres, mae'r drws ffrynt yn mabwysiadu dyluniad y gellir ei gloi gyda chynllun modiwl mewnol clir. Nid yw cynnal a chadw yn gofyn am ddadosod y cabinet, gan leihau'n sylweddol amser cynnal a chadw a chostau. Mae'r siambrau pŵer a rheoli wedi'u hynysu'n gorfforol gyda dwythellau aer oeri annibynnol, gan atal crosstalk thermol yn effeithiol wrth ddarparu ymwrthedd llwch a galluoedd ymyrraeth electromagnetig gwrth--.
O ran rhyngwynebau ac ehangu, mae'r cabinet rheoli yn integreiddio rhyngwynebau I / O, digidol ac analog, yn dod yn safonol gydag EtherCAT a Modbus, ac mae'n gydnaws â phrotocolau diwydiannol prif ffrwd fel Profinet. Mae hefyd yn cadw twll blwch gweithredwr M25 a chysylltydd defnyddiwr M30, gan gefnogi cysylltiad cyflym crogdlysau addysgu ac effeithyddion terfynol.
Er diogelwch a dibynadwyedd, mae systemau diogelwch meddalwedd a chaledwedd lluosog wedi'u hymgorffori'n effeithiol i osgoi cau i lawr yn annisgwyl a sicrhau gweithrediad diogel offer. Yn addas ar gyfer amgylcheddau dirgryniad cymhleth mewn ffatrïoedd, mae wedi pasio profion safonol IEC 61000{- 6-2:2016, gan ddangos sefydlogrwydd a dibynadwyedd gradd ddiwydiannol.
03
Arloesedd Rhyngweithio: Tabled fel Teach Pendant
Mae cydnawsedd cyfres lawn â'r system gweithredu llechen yn graidd i'r uwchraddiad rhyngweithio hwn. Gellir defnyddio tabled pwrpas cyffredinol fel y prif reolydd ar gyfer y robot, gan gynnig gweithrediad sythweledol a lleihau'r rhwystr rhag mynediad yn sylweddol. O ystyried diogelwch gweithrediadau ar{-safle, mae braced tabled dewisol ar gael, sy'n cadw cyfleustra'r dabled tra'n darparu ar gyfer diogelwch a dibynadwyedd crogdlysau addysgu traddodiadol. Ar gyfer defnyddwyr â gwahanol arferion gweithredu, mae'r system yn dal i gefnogi tlws crog addysgu corfforol traddodiadol a meddalwedd PC yn llawn.
Mantais arall y dabled yw hygludedd: yn rhydd o gyfyngiadau cebl, mae dadfygio a monitro yn dod yn fwy effeithlon. Gall y sgrin fwy ar yr un pryd arddangos data cynhyrchu cyfoethocach, gan gadw ar-statws y safle dan reolaeth lawn. Ar y sail hon, gellir-datblygu rhaglenni proses arbenigol yn benodol, a chyda rheolaeth gyffwrdd sythweledol, gall defnyddwyr ei weithredu'n syth bin.
O ran caledwedd ategol, mae'r genhedlaeth newydd o robotiaid cydweithredol amlswyddogaethol yn cynnig tri dewis: y CRX9 teach tlws crog, CRP-PAD, a CRP-PAD-P. Mae'r crogdlws addysgu CRX9, sy'n seiliedig ar lwyfan CRX9/CRA9 a system feddalwedd CrobotPOS, yn addas ar gyfer senarios trin cyffredinol; mae'r CRP{9}}PAD yn cynnwys sgrin cyfradd adnewyddu 11-modfedd 90Hz{-uchel, llygad{15}}gofal golau glas isel, corff metel, oes batri hir, a gallu ehangu cof; mae'r CRP{16}}PAD-P yn ychwanegu cas amddiffynnol braced deunydd PC i'r dabled, wedi'i gyfarparu â switsh diogelwch pŵer ymlaen llaw a botymau stop graddol/argyfwng.
04
Llwyfan Ehangu Modiwlaidd a Meddalwedd
Mae'r genhedlaeth newydd o robotiaid cydweithredol amlswyddogaethol yn cefnogi ehangu proses fodiwlaidd, gan addasu'n hyblyg i senarios proses aml--ac integreiddio effeithwyr terfynol yn gyflym megis systemau gweld, modiwlau rheoli grym, a sgriwdreifers trydan.
Mae'r llwyfan meddalwedd yn darparu dulliau rhyngweithio lluosog: gweithrediad cyffyrddiad tabled (sythweledol a chyfleus, hawdd ei ddysgu a'i ddefnyddio), braced tabled (cydbwyso cyfleustra a diogelwch), crogdlws addysgu traddodiadol (cwbl weithredol, cwrdd ag arferion technegwyr medrus), a meddalwedd proffesiynol PC (yn cefnogi rhaglennu all-lein a dadfygio cymhleth).
05
Cymwysiadau Diwydiant
Gall cenhedlaeth newydd CRP o robotiaid cydweithredol aml-swyddogaeth ddarparu datrysiadau awtomeiddio ar gyfer sectorau diwydiannol lluosog, gan gwmpasu ystod eang o senarios proses o drin deunydd i gydosod manwl gywir.
Yn ygwaith meteldiwydiant, gall robotiaid cydweithredol gyflawni tasgau fel gofalu am beiriannau, malu a thalurio, a chanfod a didoli diffygion. Mae trin peiriannau awtomataidd yn gwella'r defnydd o offer yn sylweddol; mae malu hyblyg wedi'i gyfuno â modiwlau rheoli grym i bob pwrpas yn disodli gweithrediadau â llaw mewn amgylcheddau llwch uchel a sŵn uchel; mae hefyd yn berthnasol i archwilio dimensiwn ac ymddangosiad darnau gwaith metel, yn ogystal â didoli a gwrthod diffygion.
Mae'rlogisteg a chludiantmae diwydiant yn faes hanfodol lle mae robotiaid cydweithredol yn dangos eu gwerth. Gallant gwblhau paledi a dadpaledu cartonau a bagiau pecynnu mewn warysau neu ar ddiwedd llinellau cynhyrchu, gydag uchder pentyrru a manwl gywirdeb yn well na llafur llaw. Mewn canolfannau didoli, maent yn cludo parseli yn gywir i ardaloedd dynodedig yn seiliedig ar orchmynion system, gan leihau cyfraddau gwallau didoli. Wedi'u gosod ar AGVs i ffurfio robotiaid cyfansawdd (manipulators symudol), maent yn cyflawni modd casglu "nwyddau{-i{-berson"" effeithlon, gan wella effeithlonrwydd gweithredol cyffredinol y warws.
Mae'r3C electronegmae diwydiant yn gofyn am gywirdeb a glendid uchel. Gall y gyfres hon o robotiaid gyflawni cydosodiad manwl gywir o rannau mewnol bach mewn ffonau symudol a gliniaduron, gyda chywirdeb lleoli dro ar ôl tro o ±0.02mm; wedi'u hintegreiddio â sgriwdreifers trydan manwl uchel, gallant gwblhau cau sgriwiau cydrannau fel mamfyrddau a chasinau, gan sicrhau grym tynhau cyson. Wedi'u cyfarparu â-system weledigaeth cydraniad uchel, gallant hefyd berfformio canfod diffygion ymddangosiad lefel micromedr ar sgriniau a chyflawni lamineiddiad awtomatig, manwl gywir.
Arnwyddau defnyddwyrGall llinellau cynhyrchu, robotiaid cydweithredol bacio, didoli a phaledu bwyd a chynhyrchion cemegol dyddiol yn awtomatig, gan wella effeithlonrwydd prosesu llinell ddiwedd-. Yn y cam all-lein cynnyrch gorffenedig, mae didoli awtomatig a lleoliad hambwrdd manwl gywir yn sicrhau nad yw ymddangosiad ac ansawdd y cynhyrchion yn cael eu difrodi. Ar gyfer chwistrellu casinau dodrefn a chyfarpar cartref, gallant hefyd gyflawni chwistrellu awtomatig unffurf, marw-rhydd, gan leihau costau llafur a risgiau diogelwch.
Yn yegni newyddsector, gall y gyfres hon o robotiaid ymdrin â thrin a phentyrru modiwlau batri trwm, gan sicrhau proses ddiogel a sefydlog; ynghyd â systemau gweledigaeth, gallant hefyd ddidoli, lleoli a chydosod celloedd batri yn awtomatig.
Mae'rgweithgynhyrchu modurolmae diwydiant hefyd yn elwa o'r gyfres hon o robotiaid. Gall robotiaid berfformio cydosod peiriannau / trawsyrru yn fanwl gywir, gosod mewnol, gofalu am beiriannau rhannau, gludo ac archwilio, gan leihau dwyster llafur yn effeithiol a gwella cysondeb cynulliad ac effeithlonrwydd cynhyrchu.
O'r dyluniad hynod integredig ac ysgafn i'r ymateb lefel milieiliad o'r 4edd-cabinet rheoli cenhedlaeth; o ryngweithio cyfleus o reolaeth cyffyrddiad tabled i ehangu hyblyg prosesau modiwlaidd-Mae cenhedlaeth newydd CRP o robotiaid cydweithredol aml-swyddogaeth yn cymryd gwir anghenion safleoedd diwydiannol fel ei fan cychwyn, yn dyfnhau ei amaethu yn barhaus mewn senarios diwydiannol, ac yn darparu profiad mwy ymarferol a gweithredadwy ar gyfer gweithgynhyrchu deallus.