(1) Cyn gweithredu'n awtomatig, cadarnhewch y canlynol:
1) A oes pobl yn y ffens ddiogelwch.
2) A yw rhif y rhaglen sydd i'w hadfywio wedi'i osod yn gywir.
3) A yw'r robot yn y safle gweithredu arferol.
4) A yw'r blwch addysgu yn y sefyllfa briodol.
5) A oes unrhyw eitemau dros ben fel offer yn ystod y cynnig robot.
6) A yw cyflymder symud y robot (gorymdyb cyflymder, ac ati) yn briodol.
7) Wrth weithredu dyfeisiau diogelwch (atalnod argyfwng, ac ati), a all y robot stopio mewn argyfwng?
8) A yw'r botwm atal argyfwng yn cael ei wasgu ar unrhyw adeg.
9) Os oes angen weldio, a yw masg amddiffynnol ar gyfer weldio yn cael ei baratoi cyn weldio.
(2) Rhowch sylw i'r materion canlynol yn ystod gweithrediad awtomatig:
1) Unwaith y bydd annormaledd neu'n teimlo'n anniogel, pwyswch y botwm atal argyfwng ar unwaith.
2) Mae'n cael ei wahardd i sefyll yn y ffens ddiogelwch neu yn ystod waith y robot.
3) Mae'n cael ei wahardd i roi dwylo neu offer i fwlch y ffens ddiogelwch.
(3) Ar ôl gweithredu'n awtomatig, cadarnhewch y canlynol:
1) Ar ôl gweithredu'n awtomatig, pwyswch y botwm atal argyfwng i atal y robot.
2) Cyn mynd i mewn i'r ffens ddiogelwch, newidiwch y modd gweithredu i'r modd â llaw (modd addysgu). Yn ogystal, dylai'r robot stopio pan fydd y botwm atal argyfwng yn cael ei wasgu.
3) Os oes weldio, peidiwch â chyffwrdd â'r darn gwaith weldio yn uniongyrchol.