Mae Robot Cydweithredol CRP yn offeryn weldio da y gellir ei raglennu'n uniongyrchol gyda'r handlen . Mae'r botwm wyth twll ar y ddyfais tynnu yn cynnwys wyth swyddogaeth: newid/cynyddu, adfer/lleihau, rhaglen, weldio, swing, swing, llinell syth (movl), arc, a chopshift {.}}}}