1. Yn ôl swyddogaeth reoli'r mudiad actorion, gellir rhannu'r robot weldio yn fath o ganllaw sefyllfa a math parhaus o lwybr.
2. Rhennir robotiaid weldio yn ddau fath: rhaglennu math o fewnbwn a math o fewnbwn addysgu yn ôl modd mewnbynnu'r rhaglen.
3. Rhennir robotiaid weldio yn bedwar math yn ôl ffurf cynnig y fraich. Gall y fraich o fath cydlynu petryal symud ar hyd tri chydgysylltydd petryal; gall y fraich o fath cylinol wneud camau codi, troi a thelesgopïol mewnol; gall y fraich o fath cydlynu ysbïol gylchdroi, gosod ac ymestyn; faint o arfau wedi'u mynegi Ail-wneud uniadau.
Mae'r robot weldio yn cynnwys tair rhan sylfaenol: y prif gorff, y system yrru a'r system reoli. Y prif gorff yw'r sylfaen a'r actorion, gan gynnwys y fraich, yr arddwrn a'r llaw, ac mae gan rai robotiaid fecanwaith cerdded hefyd. Mae gan y rhan fwyaf o robotiaid weldio 3 i 6 gradd o ryddid i symud, ac fel arfer mae gan yr arddwrn 1 i 3 gradd o ryddid i symud; mae'r system yrru yn cynnwys dyfais bŵer a mecanwaith trosglwyddo i wneud i'r actorion gynhyrchu camau cyfatebol; mae'r system reoli yn seiliedig ar fewnbwn Mae dilyniant cyfaint y rhaglen o'r system yrru a'r actorion yn anfon signalau gorchymyn ac yn eu rheoli.
