1. Rhaid gwneud gwaith addysgu
Cyn i'r robot weldio berfformio weldio awtomatig, rhaid i'r gweithredwr ddysgu taflwybr gwn weldio robot' s a gosod amodau weldio.
2. Rhaid sicrhau cywirdeb y darn gwaith
Nid oes gan y robot lygaid a dim ond yr un gweithredoedd y gall eu hailadrodd. Cywirdeb taflwybr y robot yw ± 0.1mm, ac ailadroddir yr un weithred â'r cywirdeb hwn. Pan fydd y gwyriad weldio yn fwy na radiws y wifren, efallai na fydd y weldio yn dda, felly dylid cadw cywirdeb y darn gwaith o fewn radiws y wifren.
3. Mae gosod amodau weldio yn dibynnu ar lefel sgiliau'r gweithredwr addysgu
Rhaid i'r gweithredwr fewnbynnu gweithdrefnau weldio, agwedd fflachlamp weldio ac ongl, cerrynt, foltedd, cyflymder ac amodau weldio eraill wrth addysgu.
Rhaid i'r gweithredwr addysgu feistroli gwybodaeth weldio a sgiliau weldio yn llawn.
4. Rhaid rhoi sylw llawn i ddiogelwch
Mae'r robot yn fath o offer symud cyflym, ac ni chaniateir i unrhyw bobl fynd at y robot yn ystod ei weithrediad awtomatig (rhaid gosod rheiliau gwarchod diogelwch). Rhaid i weithredwyr dderbyn addysg arbennig mewn diogelwch llafur, fel arall ni chaniateir gweithredu.