Mae defnyddio robotiaid weldio wedi dod ag incwm da iawn i'r maes weldio, oherwydd mae robotiaid weldio yn gyfleus i'w gweithredu ac mae eu heffeithlonrwydd gwaith 3 gwaith yn fwy na gweithwyr arferol. Gall robotiaid weldio amddiffyn diogelwch gweithwyr weldio yn dda. Mae robotiaid weldio wedi disodli llafur â llaw yn llwyr. Mae'r weldio robot yn defnyddio weldio cysgodol nwy cymysg sy'n llawn argon. Mae'r diffygion weldio sy'n ymddangos yn ystod y broses weldio yn gyffredinol yn cynnwys gwyriad weldio, tandorri, a mandyllau. Mae'r dadansoddiad penodol fel a ganlyn:
(1) Gall y gwyriad weldio ddigwydd oherwydd sefyllfa weldio anghywir neu broblemau wrth chwilio am y gwn weldio. Ar yr adeg hon, mae angen ystyried a yw'r TCP (lleoliad pwynt canol y gwn weldio) yn gywir a'i addasu. Os bydd hyn yn digwydd yn aml, gwiriwch safle sero pob echel o'r robot, ac ail-raddnodi i'w gywiro.
(2) Gall y tandorri ddigwydd oherwydd dewis amhriodol o baramedrau weldio, ongl fflachlamp weldio anghywir neu safle fflachlamp weldio. Gallwch chi addasu'r pŵer yn briodol i newid y paramedrau weldio, addasu ystum y ffagl a lleoliad cymharol y ffagl weldio a'r darn gwaith.
(3) Gall y mandylledd fod oherwydd amddiffyniad nwy gwael, mae preim y darn gwaith yn rhy drwchus, neu nid yw'r nwy amddiffynnol yn ddigon sych, a gellir ei drin trwy addasiadau cyfatebol.
(4) Gall poeri gormodol fod oherwydd dewis amhriodol o baramedrau weldio, rhesymau cyfansoddiad nwy, neu elongiad allanol rhy hir y wifren weldio. Gallwch chi addasu'r pŵer i newid y paramedrau weldio, addasu'r cyfrannwr nwy i addasu'r gymhareb nwy cymysg, ac addasu'r gwn weldio a Safle cymharol y darn gwaith.
(5) Mae crater arc yn cael ei ffurfio ar ddiwedd y weld ar ôl iddo oeri, a gellir ychwanegu'r swyddogaeth crater arc tanddwr at y cam gwaith yn ystod y rhaglennu i'w lenwi.