Nid oes angen robotiaid weldio uchel iawn ar weldio sbot. Oherwydd mai dim ond rheoli pwyntiau sydd ei angen ar weldio sbot, nid oes unrhyw ofyniad llym ar gyfer taflwybr y gwn weldio rhwng pwyntiau, a dyna pam mai dim ond ar y cynharaf y gellir defnyddio'r robot ar gyfer weldio sbot.
Rhaid i robotiaid weldio nid yn unig fod â chynhwysedd llwyth digonol, ond rhaid iddynt hefyd fod yn gyflym wrth symud o bwynt i bwynt, symud yn esmwyth, a'u gosod yn gywir i leihau'r amser symud a gwella effeithlonrwydd gwaith.
Mae gallu llwyth y robot weldio sbot yn dibynnu ar y math o gwn weldio a ddefnyddir. Ar gyfer gynnau weldio sydd wedi'u gwahanu oddi wrth y newidydd, mae robot â llwyth o 30 i 45 kg yn ddigonol. Fodd bynnag, y math hwn o gefel weldio, ar y naill law, oherwydd y cebl eilaidd hir a cholli pŵer mawr, nid yw hefyd yn ffafriol i'r robot ymestyn y gefel weldio i'r darn gwaith ar gyfer weldio; ar y llaw arall, mae'r cebl yn siglo'n gyson gyda'r symudiad robot, ac mae'r cebl yn cael ei ddifrodi'n gyflymach.
Felly, mae'r defnydd o gynnau weldio integredig yn cynyddu'n raddol. Mae pwysau'r gwn weldio a'r newidydd hwn tua 70kg. O ystyried bod yn rhaid i'r robot fod â chynhwysedd llwyth digonol a gallu anfon y gefel weldio i'r safle gofod i'w weldio ar gyflymiad mwy, defnyddir robot dyletswydd trwm gyda llwyth o 100 i 150 kg yn gyffredinol. Er mwyn cwrdd â'r gofyniad am bellter byr a dadleoli'r gwn weldio yn gyflym yn ystod weldio sbot parhaus. Mae'r robot dyletswydd trwm newydd wedi ychwanegu swyddogaeth dadleoli 50mm mewn 0.3au. Mae hyn yn cyflwyno gofynion uwch ar berfformiad y modur, cyflymder cyfrifo'r microgyfrifiadur a'r algorithm.