1. Mae'r diffygion a achosir gan ddylunio a gweithgynhyrchu offer ymylol yn bennaf yn cynnwys: problemau switsh a chebl y platfform codi, a phroblemau ansawdd rhai cydrannau o'r tlws crog addysgu.
2. Diogelu'r amgylchedd yn amhriodol. Os yw'r lleithder yn nwy'r llwybr anadlu yn rhy uchel ac effaith trydan statig, a llwch y safle weldio yn fawr, bydd yn achosi llwch yn y cabinet rheoli ac yn achosi camweithio.
3. Mae ocsidiad cyrydol yn digwydd yn rhyngwyneb y bwrdd plug-in, ac mae'r cyswllt yn wael, sy'n achosi'r anallu i gist neu weithrediad ansefydlog yr offer.
4. Mae diffygion o waith dyn a achosir gan weithrediad amhriodol yn cael eu hachosi'n bennaf gan ddifrod i dortsh weldio y robot weldio, llwytho a dadlwytho'r darn gwaith yn amhriodol, ac nid yw'r gosodwr yn cael ei ddadffurfio wrth symud.