(1) Cyn defnyddio'r cyflenwad pŵer, cadarnhewch y canlynol:
1) A yw'r ffens ddiogelwch wedi'i difrodi.
2) A ddylid gwisgo dillad gwaith yn ôl yr angen.
3) A ddylid paratoi offer amddiffynnol (helmed ddiogelwch, esgidiau diogelwch, ac ati).
4) P'un a yw'r corff robot, y blwch rheoli, a'r cebl rheoli wedi'u difrodi.
5) P'un a yw'r peiriant weldio a'r cebl weldio wedi'u difrodi.
6) P'un a yw'r ddyfais ddiogelwch (stop brys, plwg diogelwch, weirio, ac ati) wedi'i difrodi.
(2) Cyn dysgu gwaith, cadarnhewch a oes synau ac annormaleddau annormal.
1) Gweithredu'r robot â llaw i gadarnhau a oes synau annormal neu annormaleddau.
2) Pwyswch y botwm stopio brys yn nhalaith cyflenwad pŵer servo i gadarnhau a ellir torri cyflenwad pŵer servo y robot' s yn gywir.
3) Llaciwch y switsh lifer ar gefn y blwch addysgu yn nhalaith cyflenwad pŵer servo i gadarnhau y gellir torri'r cyflenwad pŵer servo robot i ffwrdd yn gywir.
(3) Yn ystod y gwaith addysgu, cadarnhewch yr eitemau canlynol:
1) Yn ystod gweithrediad addysgu, dylai'r man gweithredu sicrhau y gall y gweithredwr ddod allan o ystod cynnig y robot' s mewn amser.
2) Wrth weithredu'r robot, ceisiwch wynebu'r robot gymaint â phosibl (peidiwch â gadael golwg robot y robot' s).
3) Pan nad ydych chi'n gweithredu'r robot, ceisiwch osgoi sefyll o fewn ystod cynnig y robot' s.
4) Pan nad yw'n gweithredu'r robot, pwyswch y botwm stopio brys i atal y robot.
5) Pan ddarperir gwrthfesurau diogelwch fel ffensys diogelwch, mae'n ofynnol i bersonél monitro cynorthwyo fynd gyda nhw. Ceisiwch osgoi gweithredu'r robot pan nad yw'r personél monitro yn bresennol.