1. Sgwriwch bob echel o'r robot.
2. Gwiriwch gywirdeb TCP.
3. Gwiriwch lefel yr olew glanhau.
4. Gwiriwch a yw safle sero pob echel o'r robot yn gywir.
5. Glanhewch yr hidlydd y tu ôl i danc dŵr y weldiwr.
6. Glanhewch yr hidlydd yn y gilfach aer cywasgedig.
7. Glanhewch yr amhureddau wrth ffroenell y gwn weldio er mwyn osgoi rhwystro cylchrediad y dŵr.
8. Glanhewch y mecanwaith bwydo gwifren, gan gynnwys olwyn bwydo gwifren, olwyn pwyso gwifren a thiwb canllaw gwifren.
9. Gwiriwch y bwndel pibell a thywys pibell wifren am ddifrod a thorri. (Argymhellir tynnu'r bwndel pibell gyfan a'i lanhau ag aer cywasgedig)
10. Gwiriwch a yw'r system amddiffyn diogelwch gwn weldio yn normal, ac a yw'r botwm stopio argyfwng allanol yn normal.