1) Dulliau weldio neu dorri cymwys, sy'n arbennig o bwysig ar gyfer robotiaid weldio arc. Mae hyn yn ei hanfod yn adlewyrchu gallu gwrth-ymyrraeth y system rheoli a gyrru robot. Ar hyn o bryd, dim ond dulliau weldio cysgodol nwy tawdd y mae robotiaid weldio arc cyffredinol yn eu defnyddio, oherwydd nid oes angen i'r dulliau weldio hyn ddefnyddio weldio arc amledd uchel, ac nid oes gan y system rheoli a gyrru robot fesurau gwrth-ymyrraeth arbennig. Y robotiaid weldio arc sy'n gallu defnyddio weldio arc argon twngsten yw Ar gyfer cynhyrchion newydd yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae ganddo set o fesurau gwrth-ymyrraeth arbennig. Dylid rhoi sylw i hyn wrth ddewis robot.
2) Swyddogaeth siglo, sy'n bwysig iawn ar gyfer robot weldio arc, mae'n gysylltiedig â pherfformiad proses robot weldio arc. Ar hyn o bryd, mae swyddogaeth swing robotiaid weldio arc yn wahanol iawn. Dim ond sawl dull swing sefydlog sydd gan rai robotiaid, a dim ond yn fympwyol y gall rhai robotiaid osod moddau swing a pharamedrau yn yr awyren xy. Y dewis gorau yw gosod y modd swing a'r paramedrau yn y gofod (xy, z) Gosod modd swing a pharamedrau yn fympwyol o fewn yr ystod.
3) Weldio swyddogaeth addysgu pwynt defnyddiwr Mae hon yn swyddogaeth ddefnyddiol iawn wrth addysgu weldio, hynny yw, wrth weldio addysgu, yn gyntaf, dysgwch safle pwynt penodol ar y weld, ac yna addaswch y gwn weldio neu'r ystum clamp weldio. Wrth addasu'r ystum, mae safle'r pwynt addysgu gwreiddiol yn hollol ddigyfnewid. Mewn gwirionedd, gall y robot wneud iawn yn awtomatig am y newidiadau yn safle'r pwynt cartref a achosir gan addasiad yr ystum, a sicrhau cydgysylltiad pwynt yr aelwyd i hwyluso'r gweithredwr addysgu.
4) Swyddogaethau hunan-wirio a hunan-brosesu namau weldio, sy'n cyfeirio at ddiffygion proses weldio cyffredin, megis glynu gwifren mewn weldio arc, gwifren wedi torri, glynu wrth weldio yn y fan a'r lle, ac ati. Ar ôl i'r diffygion hyn ddigwydd, os na chymerir mesurau. ymhen amser, gall damweiniau mawr fel difrod i'r robot neu rannau wedi'u sgrapio ddigwydd. Felly, mae'n rhaid i'r robot fod â'r swyddogaeth o ganfod methiannau o'r fath a stopio a dychryn yn awtomatig mewn amser real.
5) Swyddogaethau tanio arc a chau arc Er mwyn sicrhau ansawdd weldio, mae angen newid paramedrau. Mewn weldio robot, dylai allu gosod ac addasu yn ystod yr addysgu, sy'n swyddogaeth anhepgor robot weldio arc.